INSTRUKCJA INSTALACJI TARCZOCIĄGU TRS 3.0 TARGET RETRIEVAL SYSTEM
Do zestawu elementów systemu TRS przy pierwszej wysyłce dołączone zostają jednorazowo narzędzia ułatwiające montaż i spawanie elementów oraz
napinanie linki na wózku tarczy. Proszę o zachowanie tych narzędzi w razie konieczności montażu kolejnych torów.
1. Montaż płyty silnika tarczociągu
Procedurę montażu zaczynamy od wyznaczenia linii przebiegu szyny toru po której jeździł będzie wózek z tarczą strzelecką. Należy wyznaczyć
również miejsce – stanowisko strzeleckie. Płyta silnika powinna być zamontowana na wysokości miejsca w którym będzie stał strzelec (nad głową
strzelca). Dopuszcza się możliwość montażu płyty silnika za strzelcem.
Płytę silnika tarczociągu montujemy za pomocą prętów gwintowanych w rozmiarze M10 lub na wcześniej przygotowanej konstrukcji stalowej.
Procedura poprawnego montażu szyny wózka można obejrzeć na filmie
2. Przygotowanie pierwszego odcinka szyny toru
Do wykonania toru jezdnego wózka należy zastosować kształtownik prostokątny zamknięty w rozmiarze 80x40mm i grubości ścianki 2mm,
ewentualnie 3 mm. Kształtownik może być ocynkowany lub niezabezpieczony żadną powłoką.
Na każdej szynie toru przyspawać należy dwa wieszaki szyny. Spawanie elementów wieszaka wykonujemy za pomocą narzędzia centrującego.
Umieszczamy element uchwytu w narzędziu centrującym, które następnie umieszczamy w odpowiednim miejscu na szynie. Po dokładnym dociśnięciu
narzędzia spawamy stopę uchwytu do profilu szyny. Następnie zdejmujemy narzędzie i wykonujemy kolejne spawanie drugiego uchwytu. Zalecamy
umieszczenie pierwszego uchwytu (prostego) w odległości około 280cm od początku szyny a kolejny 3 metry dalej czyli 20cm przed końcem szyny.
Odległości te nie są ścisłe i w razie konieczności należy dostosować miejsce spawania uchwytów do konstrukcji stropu. Spaw można wykonać po
jednej lub po obu stronach płytki wieszaka. Nie trzeba też poddawać spawu dalszej obróbce szlifierskiej.
Wsuń wieszak dolny w narzędzie
centrujące do spawania
uchwytów zgodnie z grafiką po
lewej stronie.
Następnie umieść narzędzie z
uchwytem na szynie wózka.
Wycentrowany w narzędziu
uchwyt gotowy jest do spawania.
Uchwyt jest symetryczny, można
umieścić go w narzędziu dowolną
stroną.
Na powyższej grafice (widok od góry – dolna część grafiki) pokazano stronę po której powinny znaleźć się rolki prowadzące linkę oraz kolejność składania
elementów uchwytu.
[z lewej strony na grafice mamy zawsze kierunek do stanowiska strzeleckiego a z prawek kierunek do kulochwytu]
Należy zwrócić uwagę iż do montażu używamy wyłącznie śrub zamkowych w rozmiarze M10 oraz długości około
25mm. Śrubę przewlekamy od lewej strony bezpośrednio w przyspawane uchwyty wieszaka. Nie stosujemy z tej strony żadnych podkładek
a kwadratowy otwór wieszaka zapewni prawidłowe trzymanie śruby. Następnie od prawej strony szyny nakładamy górny wieszak szyny i
dokręcamy nakrętką samohamowną. W tym miejscu pod nakrętkę można zastosować dodatkowo podkładkę. Wszystkie śruby muszą
wystawać na prawą stronę szyny.
Co drugi wieszak (ostatni na 6 metrowym odcinku szyny) należy
wyposażyć w płytkę rolek prowadzących linkę oraz zestaw haczyków
(„krab”) naprowadzających linkę na koła podporowe. Zasada ta nie
dotyczy ostatniego odcinka szyny od strony napinacza linki. Płytka rolek
nie powinna być montowana na odcinku mniejszym niż 4m
od napinacza (!). Krab nie jest symetryczny a strona, która powinna znaleźć
się na dole oznaczona została niewielkim wcięciem [zaznaczone na
grafice w czerwonym kółku]. Kraba przewlekamy przez otwór w płytce
rolek podporowych a następnie całość osadzamy na dwóch wystających
skrzydełkach przyspawanego do szyny uchwytu. Przewlekamy śruby
zamkowe i na koniec od drugiej strony nakładamy regulowany uchwyt
sufitowy. Dokręcenie śrub spowoduje zablokowanie całego mechanizmu.
Jednocześnie konstrukcja taka umożliwia wymianę kółek lub kraba w
razie zniszczenia przez pocisk.
3. Montaż odcinka szyny do zawieszonej wcześniej płyty silnika
Przygotowany wcześniej odcinek szyny z przyspawanymi uchwytami stropowymi i wstępnie skręconymi śrubami zamkowymi
umieszczamy w gnieździe szyny toru znajdującym się na płycie silnika.
Profil szyny podeprzeć należy w połowie odległości między przyspawanymi uchwytami dociskając uchwyty do stropu.
Montaż kolejnych elementów toru ułatwić może „sztaluga”, którą w łatwy sposób odeprzeć można instalowaną szynę. Proponujemy wykonać „sztalugę” z kantówek drewnianych 4x6cm (łaty) skręcając wkrętami do drewna. Tylną nogę należy przymocować do górnej poprzeczki zawiasem tak aby noga była ruchoma i kąt jej ustawienia zwiększał wysokość poprzeczki na której spoczywać będzie szyna toru.
Jednocześnie długość górnej poprzeczki umożliwia przesuwanie szyny na boki dla dokładnego ustawienia linii toru do wskazania poziomicy
laserowej. Po wykonaniu kotwienia szyny do stropu wystarczy pociągnąć ręką za pojedynczą, tylną nogę „sztalugi” a obniży ona poziom
górnej poprzeczki i umożliwi przesunięcie do punktu montażu kolejnego fragmentu szyny. Podporę ustawiać należy w połowie długości
między dospawanymi do szyny uchwytami stropowymi.
Przed zakotwieniem uchwytów należy przeprowadzić poziomowanie toru oraz ustawienie jego linii. O ile niedokładne poziomowanie
(góra/dół) nie będzie wpływało znacząco na działanie mechaniki o tyle ustawienie toru do jednej linii na całej długości będzie miało
wpływ na poprawną pracę rolek prowadzących linkę. Polecamy użyć do tego urządzeń laserowych wyświetlających pionową linię
widoczną na stropie strzelnicy.
Po prawidłowym ustawieniu poziomu i linii toru, szynę można docisnąć lekko do stropu podporą np. w postaci „sztalugi”. Unieruchomienie
pozwoli łatwiej wykonać wiercenia w stropie we właściwych miejscach.
Unieruchomiony pierwszy odcinek szyny toru wyposażyć można już w wózek tarczy, który pozwoli na kontrolowanie poprawności spawania i
szlifowania połączeń kolejnych odcinków toru.
Jeśli wózek umieszczony na szynie posiada opory toczenia nie wynikające z ciężaru wózka należy wykonać regulację bocznych kółek
pomocniczych (naprowadzających). Kółka te nie powinny na stałe dotykać do szyny a jedynie centrować wózek podczas jazdy. Jeśli kółka stawiają
opór toczenia to należy używając dużego płaskiego śrubokrętu delikatnie odgiąć skrzydełko mocowania kółka. Boczne kółka naprowadzające powinny
mieć luz około 1mm względem profilu szyny łącznie. Miejsca spawania kolejnych odcinków szyny powinny zostać oszlifowane na gładko przynajmniej
w punktach przebiegu kółek wózka.
Należy sprawdzić czy wózek toczy się swobodnie. Jeśli tak jest można przejść do kolejnego etapu montażu.
3. Instalacja drugiego i kolejnych elementów szyny toru
Nowy fragment toru przygotowujemy dokładnie w ten sam sposób jak jego pierwszy element spawając kolejne dwa uchwyty stropowe. Tak
jak za pierwszym razem szynę z przyspawanymi uchwytami i wyposażonymi w wieszak górny łączymy z poprzednim fragmentem szyny za
pomocą narzędzia które na grafice nazwaliśmy „imadłem szyny”. Jest nim 150cm odcinek profila 80x40mm (najlepiej 3mm grubości ścianki)
do którego przyspawane są uszy centrujące względem siebie przymocowany wcześniej i nowy odcinek szyny.
Uszy imadła dołączone są do
zestawu elementów stalowych i nie są ocynkowane.
Warto jednak pamiętać iż miejsce połączenia profili szyny będzie spawane i warto miejsce to delikatnie fazować dla uzyskania lepszego
połączenia po oszlifowaniu spoiny.
Imadło szyny umieszczamy na starym i nowym odcinku toru a końcówkę tak jak poprzednio podpieramy dociskając lekko do stropu. Na
imadle szyny zakładamy ściski stolarskie nie dociskając zbyt mocno. Następnie ustawiamy poziom szyny poziomicą i jej kierunek do linii
lasera. Na ustawionej poprawnie nowej szynie regulujemy uchwyty i dociskamy do stropu jednocześnie likwidując przerwę, która mogła
powstać między starą a nową częścią toru. Ostatecznie dociskamy ściski stolarskie imadła i nowy odcinek przykręcamy do stropu. Na koniec
pozostaje tylko wykonać spaw dookoła szyny toru. Początkowo od góry i po bokach szyny a po zdemontowaniu imadła także od dołu
połączenia. Wykonaną spoinę należy oszlifować do uzyskania jednolitej płaszczyzny ze ściankami profili toru. Jakość wykonanego szlifu
przetestować można przesuwając ręcznie wózek tarczy przez miejsce łączenia profili. Brak stuku kół oznaczać będzie prawidłowo wykonane i
oszlifowane połączenie.
5. Instalacja ostatniego elementu toru
Instalując szynę toru należy pamiętać aby była ona co najmniej 1mb dłuższa niż najdłuższa odległość strzelecka przewidziana na torze.
Przykładowo jeśli planujemy tor 25m a wózek tarczy parkowany będzie standardowo tuż przy płycie silnika to musimy przewidzieć 26mb
szyny toru wózka. W takim wypadku będą to 4 pełne odcinki profilu po 6mb każdy + co najmniej 2mb piątego profilu.
Jeśli ostatni profil toru ma długość mniejszą niż 3m nie spawamy do niego uchwytów wieszaka. Ostatnim wieszakiem stropowym będzie w
takim wypadku uchwyt stropowy napinacza linki wpięty na koniec szyny.
Na ostatnim odcinku szyny nie ma potrzeby stosowania podpór rolkowych linki. Nie można stosować ich w odległości mniejszej niż 4m od napinacza (!).
Napinacz linki stalowej wpinany jest na koniec toru i nie wymaga dodatkowego przytwierdzania. Niemniej jednak istnieje możliwość jego
przykręcenia poprzez otwory w stopach napinacza i przy użyciu np. wkrętów samowiercących. Napinacz jednocześnie pełni funkcję ostatniego
uchwytu sufitowego.
6. Montaż linki napędowej
Tor powinien być wyposażony w ocynkowaną stalową linkę napędową grubości około 3mm bez otuliny. Zalecany splot linki stalowej „6×7”.
Możliwe jest zastosowanie linki grubości 2mm ale trzeba pamiętać iż zmianie ulegnie miejsce zatrzymania tarczy w stosunku do miejsca
przy użyciu linki 3mm. W przypadku linki o grubości mniejszej od nominalnej wózek będzie ustawiał się bliżej niż wskazuje na to
licznik systemu. Do uzyskania właściwej odległości wysyłania tarczy należy ponownie wykonać procedurę kalibracji.
Montaż linki zaczynamy od wózka tarczy gdzie przymocowany będzie jeden z jej końców (1.) Końcówkę liny przewlekamy od spodu dookoła
redukcyjnego koła napędowego (2.). Stojak koła posiada otwory które ułatwią proces przewlekania linki. Następnie przeciągamy jej koniec
przez górne rolki na kolejnych uchwytach stropowych (3.). Przewlekamy linkę od góry dookoła rolki napinacza (4.). Idąc z końcem linki w
kierunku wózka kładziemy ją kolejno na widełkach dolnych kół prowadzących (5.) aż do wózka tarczy.Montaż linki należy zakończyć z użyciem narzędzia z zapadkowym mechanizmem ułatwiającym napinanie linki na wózku. W tym celu wózek
wyposażony jest w płytę instalacyjną dla linki oraz miejsce (otwory) do umieszczenia w nich zapadkowego narzędzia do napinania linki.
Montaż linki należy zakończyć z użyciem narzędzia z zapadkowym mechanizmem ułatwiającym napinanie linki na wózku. W tym celu wózek
wyposażony jest w płytę instalacyjną dla linki oraz miejsce (otwory) do umieszczenia w nich zapadkowego narzędzia do napinania linki.
Napinanie linki wykonać należy za pomocą klucza w rozmiarze 19mm
obracając przy jego pomocy oś narzędzia napinającego na wózku tarczy. Proces
napinania linki zaobserwować można na napinaczu umieszczonym na końcu
toru.
Dla torów krótkich np. 25m, głowica napinacza powinna wychylić się 2-3cm.
Przy torach dłuższych 50m 100m wychylenie głowicy powinno być w granicy
4-5cm.
7. Regulacja naprowadzania linki na koła podoporowe
Po prawidłowym napięciu linki należy wyregulować na wózku nacięte śruby kalibrujące tak aby umieszczona w nacięciach linka układana była
na rolkach podporowych oraz aby śruby nie uderzały w mocowania szyny podczas przejazdu wózka (zbyt mocno wykręcone). Następnie przy
pomocy np. większego śrubokrętu zakładamy linkę na nacięcia w śrubach naprowadzających.
8. Sprawdzenie poprawności montażu wszystkich elementów
Ostatecznie należy sprawdzić prawidłowość wykonania wszelkich połączeń oraz gładkość toru przesuwając wózek tarczy ręcznie i obserwując
wszystkie mijane przez wózek połączenia toru i prowadnice rolkowe na wieszakach. Oczywiście wózek z zainstalowaną linką będzie wykazywał
większe opory toczenia.
Procedurę kończymy ręcznym przepchnięciem wózka do płyty napędowej.
Tarczociąg jest urządzeniem elektrycznym i należy podłączyć go do gniazda 230V zapewniając jednocześnie uziemienie niezależnie dla jego
metalowej obudowy. Obudowa połączona jest do bolca uziemiającego wtyku zasilania. Stosując gniazdo z bolcem uziemienia uzyskujemy automatycznie uziemienie całej obudowy płyty napędowej.
9. Montaż czujnika parkowania wózka
Ostatnim elementem jaki trzeba zainstalować jest czujnik parkowania wózka wyposażony w magnesy neodymowe. Urządzenie należy przykleić
magnetycznie do szyny jezdnej wózka, na górze szyny, w jej centralnej części i około 15cm od linii końca odbojnika. Przewód czujnika musi
przebiegać po centralnej części szyny. Należy przymocować go do szyny taśmą lub samoprzylepnymi uchwytami do przewodów. Następnie
należy włączyć zasilanie i ręcznie przejechać wózkiem w miejsce parkowania i obserwując czy czujnik i jego przewód nie zostanie uszkodzony przez koła wózka. Jeśli wstępna
pozycja ustawienia czujnika jest zgodna z powyższym opisem i grafiką można włączyć zasilanie systemu i skontrolować działanie czujnika obserwując kontrolkę z oznaczeniem „dom” na panelu kontrolera.
Prawidłowe działanie czujnika objawia się świecącą zieloną kontrolką kiedy wózek jest na stanowisku strzeleckim. Kontrolka powinna gasnąć kiedy odepchniemy wózek od stanowiska strzeleckiego.
Wózek przepchnięty ręcznie na stanowisko strzeleckie powinien wywołać zaświecenie się na
zielono diody na panelu czołowym oznaczonej symbolem domku oraz jednocześnie diodę kontrolną
na czujniku parkowania.
Należy sprawdzić czy wózek przy odbojniku zapala diodę a odepchnięty ~20cm diodę gasi.
Po ostatecznym sprawdzeniu działania czujnika należy wyłączyć zasilanie tarczociągu.
10. Kalibracja pomiaru odległości i długości toru
Jeśli wszystkie elementy mechaniki pracują prawidłowo a wózek tarczy znajduje się przy płycie napędowej można włączyć zasilanie 230V AC
włącznikiem na panelu czołowym. Pierwsze włączenie zasilania spowoduje automatyczne przejście w tryb kalibracji.
W celu wykonania kalibracji należy zapoznać się z instrukcją programowania i wykonywać polecenia widoczne na wyświetlaczu kontrolera.
11. Regulacja umiejscowienia czujnika (po kalibracji)
Końcowej regulacji umiejscowienia czujnika należy wykonać po zrealizowaniu procedury kalibracji
i ustawieniu programów odległości czyli podczas normalnej pracy tarczociągu.
Ostateczna korekta polega na nieznacznym przesunięciu czujnika w linii osi szyny (jak na poniższej
grafice). Jeśli wózek uderza w odbojnik czujnik należy przesunąć w stronę kulochwytu. Jeśli
natomiast wózek nie dojeżdża do miejsca w którym powinien się zatrzymać (zatrzymuje się zbyt
szybko, zbyt daleko od odbojnika) czujnik należy przesunąć w kierunku płyty napędu. Za każdą korektą położenia czujnika
należy wysłać tarczę na dowolny program odległości i powrócić na stanowisko celem
sprawdzenia miejsca zatrzymania.
Instalacja elektryczna - zasilanie
Urządzenie zasilane jest napięciem sieciowym 230V AC czyli ze zwykłego gniazda i nie wymaga podłączenia trójfazowego. Gniazdo zasilania powinno być wyposażone w kołek uziemienia a jeśli taki nie występuje zalecane jest połączenie metalowych części płyty napędowej z uziemieniem.
Urządzenie wypsażone jest w przewód zasilania (komputerowy) długości 1,5m.
Przewód zasilania gniazda powinien być nie mniejszy niż 3×1,5mm2.
Zalecamy wykonanie dodatkowej mini rozdzielnicy elektrycznej – bezpiecznikowej dla całej osi stanowisk tarczociągowych za pomocą której w łatwy sposób będzie można wyłączyć zasilanie dowolnego stanowiska lub całej osi.
W razie wykrycia nieprawidłowego działania systemu należy odłączyć jego zasilanie i skontaktować się z pomocą techniczną producenta.