Panel czołowy urządzenia
- Wyświetlacz sterownika silnika
- Wyświetlacz sterownika głównego
- Wskaźnik ogranicznika prędkości + regulator
- Dioda wskaźnika zasilania mikroprocesora
- Dioda wskaźnika zadziałania krańcówki wózka
- Dioda reakcji czujnika obliczania drogi
- Wskaźnik zadziałania przycisków pilota
- Wskaźniki pracy kierunku i prędkości jazdy
- Wskaźnik zadziałania przycisków panelu
- Przyciski programowania
- Lampka wskaźnika załączenia zasilania 230V
- Włącznik zasilania
Przewodowy pilot obsługi tarczociągu przez użytkownika strzelnicy
Pilot posiada dwa przyciski oraz jasny i bardzo czytelny wyświetlacz LED
Na wyświetlaczu podane są dwie wartości liczbowe. Zielonym kolorem wyświetlany jest program odległości na jaki użytkownik chce wysłać tarczę. Liczba wyświetlana na biało to wskazanie odległości tarczy zaprogramowanej dla programu lub w czasie przejazdu tarczy – aktualna odległość tarczy na torze.
Zielony, dolny przycisk pilota służy do wyboru programu i przyporządkowanej do programu odległości.
Czerwony, górny przycisk uruchamia pracę silnika. Tarcza zostanie wysłana na odległość wskazaną na wyświetlaczu lub wróci na stanowisko strzeleckie jeśli numer programu nie jest wyświetlany.
Programowanie - Kalibracja
Kalibracja to proces wymagany przy pierwszym uruchomieniu urządzenia oraz przy istotnych zmianach serwisowych wpływających na przeliczanie odległości np. zmiana grubości linki lub zmiany długości toru.
Nowe, dostarczone do montażu urządzenie zawiera oprogramowanie w trybie kalibracji. Tylko prawidłowo wykonana kalibracja pozwoli na użytkowanie urządzenia.
Używając taśmy mierniczej należy odmierzyć odległość równą 500cm od tylnej krawędzi wózka. Punkt wykonanego pomiaru należy zaznaczyć na szynie flamastrem lub taśmą izolacyjną. (Rys.2)
PRZYGOTOWANIE TORU
Sprawdź następujące elementy:
1/ czy linka jest prawidłowo naciągnięta
2/ czy spawy na torze oszlifowane są na gładko, a szyna jest czysta od pyłu z wiercenia uchwytów itp
3/ czy śruby naprowadzające linkę na rolki są wyregulowane tak żeby linkę kłaść w odpowiednim miejscu
4/ czy system został podłączony do zasilania 230V z uziemieniem lub obudowa systemu została uziemiona niezależnie
KALIBRACJA
Kalibracja to proces wieloetapoy ale większość procesów wykonuje się samoczynnie. Każdy z etapów opisany jest na wyświetlaczu urządzenia i oznaczony numeracją STAGE X.
Urządzenie załączamy wyłącznikiem głównym umiejscowionym z lewej strony obudowy panelu kontrolera. Po włączeniu zasilania zapalą się kontrolki oraz wyświetlacz kontrolera, w dalszej kolejności wyświetlacz pilota.
Kontroler główny wejdzie w tryb kalibracji. Tryb ten będzie sygnalizowany wyświetleniem na pilocie informacji „CAL” oraz krótkotrwałe wyświetlenie na wyświetlaczu sterownika „Calibration”.
STAGE 0 CART RUN TEST
etap w którym za pomocą przycisków pilota możemy przesuwać wózek tarczy po szynie toru. Przycisk górny – CZERWONY odpowiada za jazdę w dal a przycisk dolny -ZIELONY za powrót wózka w kierunku stanowiska. Wózek będzie poruszał się tak długo jak długo będzie wciśnięty wybrany przycisk.
Na tym etapie należy sprawdzić czy wózek bez przeszkód przejeżdża cały tor, nie uderza w elementy szyny i prawidłowo kładzie linkę na kołach podporowych.
Jeśli ten etap został zakończony można przycisnąć przycisk OK i przejść do kolejnego etapu. Miejsce pozostawienia wózka nie ma tu znaczenia dla dalszej procedury.
Należy również skontrolować działanie czujnika parkowania wózka na stanowisku strzeleckim. Podczas cofania wózka do stanowiska zielonym przyciskiem pilota, po dojechaniu na stanowisko silnik powinien zostać wyłączony nawet wtedy kiedy nadal trzymamy wciśnięty przycisk. Zaparkowany wózek zareaguje tylko na przycisk czerwony który rozpocznie ruch w kierunku kulochwytu. Można również skontrolować działanie kontrolki czujnika parkowania. Kiedy wózek jest na stanowisku kontrolka z piktogramem DOM powinna zapalić się na zielono. Wózek oddalony od stanowiska powinien gasić tą kontrolkę.
Jeśli ten etap został zakończony można przycisnąć przycisk OK i przejść do kolejnego etapu. Miejsce pozostawienia wózka nie ma tu znaczenia dla dalszej procedury.
STAGE 1 GO TO PARK PLACE
etap w którym urządzenie samo przyciągnie wózek do stanowiska strzeleckiego. Wyświetlone zostanie odliczanie przed uruchomieniem silnika. Testowany będzie czujnik parkowania wózka a następnie system przejdzie do kolejnego etapu.
STAGE 2 GO TO 5 METER POINT
to etap kalibracji pomiaru odległości. System wyśle samoczynnie tarczę na odległość około 5metrów. Na ekranie pojawi się domyślna odległość. System przejdzie do kolejnego etapu
STAGE 3 CORRECT DISTANCE
tym razem potrzebna jest ingerencja technika. System wymaga wykonania pomiaru odległości między odbojnikiem a płytką odbojnika na wózku. Używając przycisków +/- należy skorygować wyświetlaną wartość do właściwej wynikającej z pomiaru odległości miarą lub laserem. Skorygowana wartość zatwierdzamy przyciskiem OK. System dokona przeliczeń i zapisze nowe dane wyświetlając informację “SAVED”
STAGE 4 TRACK LENGTH MEASUREMENT
kontroler uruchamia ruch wózka w kierunku kulochwytu jednocześnie wyświetlając na ekranie kontrolera przebyta trasę. Oparcie się wózka o napinacz linki na końcu toru spowoduje jego zatrzymanie a system wykryje brak ruchu i zakończy procedurę pomiaru długości toru.
Dostępna długość toru zostanie przeliczona a na wyświetlaczu pojawi się maksymalna możliwa odległość do ustawienia w programach odległości tarczy. System uruchomi przywołanie tarczy do stanowiska strzeleckiego.
Kontroler przełączy się w tryb ustawiania programów odległości wysyłania tarczy. Procedura kalibracji zostanie zakończona.
Programowanie - ustawienie odległości tarczy
Po prawidłowym wykonaniu kalibracji system automatycznie przechodzi do menu ustawień związanych z działaniem tarczociągu.
Do menu ustawień można również wejść ręcznie w skalibrowanym wcześniej tarczociągu. Poniżej przedstawiam procedurę wejścia do menu ustawień.
1/ wyłączyć zasilanie tarczociągu do chwili wygaszenia wyświetlacza pilota
2/ przycisnąć i trzymać przyciśnięty ZIELONY przycisk pilota
3/ włączyć zasilanie trzymając dalej wciśnięty przycisk ZIELONY
4/ kiedy na ekranie kontrolera pojawi się menu “Programs” można zwolnić przycisk pilota
W przypadku TRS3.0 SLIM zamiast przycisku ZIELONEGO na pilocie można użyć w ten sam sposób przyciski “-” na kontrolerze.
Używając przycisków po prawej stronie ekranu kontrolera można ustawić wybrane funkcje menu. Zatwierdzenie każdej funkcji menu potwierdzone jest napisem SAVE na ekranie. Ustawienia są trwale zapisane w pamięci kontrolera. Po wykonaniu zmian w menu należy zresetować tarczociąg wyłączając jego zasilanie. Wyjątek stanowi sytuacja w której programowanie menu następuje po kalibracji. W tym wypadku kontroler zresetuje się samoczynnie.
PROGRAMS
Pierwszy ekran ustawień programów służy do wybrania ilości dostępnych dla użytkownika programów odległości tarczy. Na ekranie wyświetli się informacja „No of programs”. W tym miejscu wybrać można od 1 do 5 dostępnych programów. Wybór ilości programów wykonujemy za pomocą przycisków po prawej stronie wyświetlacza na panelu czołowym. Wybraną ostatecznie ilość programów zatwierdzamy górnym przyciskiem [OK].
(dla przykładu wybieramy ilość programów równą 4 chcąc zaprogramować cztery odległości tarczy na 10, 15, 20 i 25m )
(Rys.14)
Po zatwierdzeniu wyboru ilości programów sterownik przechodzi do ustawień kolejnych programów odległości. Na ekranie OLED i ekranie pilota wyświetla się numer programu (kolor zielony – pilot) i wartość ilości metrów (kolor biały -pilot) przyporządkowana do tego programu (Rys.15). Ustawienie zaczynamy od pierwszego programu o najniższej odległości. Wartość każdego programu analogicznie ustawiamy za pomocą przycisków [+] i [-] na panelu a wybraną wartość zatwierdzamy przyciskiem [OK]. Po zatwierdzeniu wartości programu automatycznie przechodzimy do ustawienia kolejnego programu.
NR PROGRAMU – numer aktualnie ustawianego programu odległości
USTAWIANA ODLEGŁOŚĆ – odległość wyrażona w metrach jaka będzie przyporządkowana ustawianemu programowi
ZAKRES USTAWIEŃ – zakres odległości dostępnych dla ustawianego programu. Wartość minimalna zależna jest od wartości poprzedniego programu a maksymalna zależna jest od długości toru
Przykładowe ekrany sterownika podczas ustawień kolejnych programów dla toru o maksymalnej długości 25metrów
Po zatwierdzeniu wartości ostatniego programu sterownik wykona reboot i uruchomi się gotowy do pracy.
Sytuacja zbyt krótkiego toru
Może wystąpić sytuacja w której strzelnica ma ograniczoną ilość miejsca na osie strzeleckie i tor ma np nieco ponad 25m (25,2m). System pozwala ustawić tylko 24m największą odległość tarczy. Może wyglądać nieco nieestetycznie jeśli strzelnica oferuje strzelanie na odległość 25m a system pozwala ustawić tylko 24m jako największą odległość tarczy. Jest na to sposób żeby delikatnie oszukać sterownik podczas kalibracji.
W takiej sytuacji wykonujemy ponowną kalibrację ale w kroku w którym korygujemy wartość na ekranie do wykonanego pomiaru, wpisujemy wartość nieco wyższą od faktycznie zmierzonej.
Deklaracja zgodności
