Kontroler TRS 4.0 umożliwia samodzielne programowanie w celu uzyskania indywidualnych ustawień dla każdego kontrolera systemu tarczociągowego.
Należy rozróżnić dwa główne etapy programowania – kalibrację i ustawienia programów.
Każdy nowo uruchamiany system tarczociągowy wymaga kalibracji toru na którym został zainstalowany. Pod pojęciem kalibracji trzeba rozumieć przekazanie kontrolerowi informacji o torze na którym będzie pracował. Najważniejsze informacje to długość dostępnego toru i odpowiednio dokładne przeliczanie trasy na metry. Procedurę kalibracji należy wykonać obowiązkowo przy pierwszym uruchomieniu systemu oraz w przypadkach: wymiany linki na inną grubość niż w poprzedniej kalibracji oraz w przypadkach każdej zmiany długości toru.
Drugim istotnym etapem programowania jest przypisanie standardowych odległości tarczy dostępnych z pilota. Programujemy wtedy ilość dostępnych dla użytkownika programów odległości oraz same odległości jakie będą tym programom przypisane.
KALIBRACJA
Kalibracja - przygotowanie toru
Przed wykonaniem procedury programowej kalibracji należy odpowiednio sprawdzić i przygotować tor wózka oraz zaopatrzyć się w narzędzia potrzebne do kalibracji.
1/ należy upewnić się że szyna po której jeździ wózek jest:
– równo zespawana
– spawy są oszlifowane do linii powierzchni szyny
– na szynie nie leżą żadne przedmioty (pył z wiercenia, gruz, śrubki, narzędzia)
– wózek przejeżdżając obok wieszaków (szczególnie tych z rolkami) nie zaczepia o nie żadnym swoim elementem
– linka napędowa wózka jest zamontowana w prawidłowy sposób
– linka napędowa jest naciągnięta mechanizmem na wózku zgodnie z instrukcją montażu
– linka napędowa umieszczona jest na wózku w nacięciach na śrubach kalibrujących a śruby te wykręcone odpowiednio aby kłaść linkę na kolejnych kołach podporowych
– sprawdzenie ustawienia czujnika parkowania przyklejanego magnetycznie do szyny jezdnej wózka
2/ należy zaopatrzyć się w miarę o długości minimum 5m lub miernik laserowy
Kalibracja (wymuszenie wejścia do trybu)
W przypadkach kiedy System tarczociągowu uruchamia się w trybie normalnej pracy a nie w trybie kalibracji należy kontroler TRS 4.0 wprowadzić ręcznie w tryb kalibracji. Procedura polega na kilku prostych krokach:
1/ wyłączyć zasilanie TRS 4.0 na kilka chwil (jeśli było wcześniej włączone)
2/ przycisnąć i trzymać przyciśnięty przycisk STRZAŁKA W GÓRĘ (+) po prawej stronie wyświetlacza kontrolera
3/ trzymając ciągle przycisk jak w pkt 2, włączyć zasilanie TRS 4.0
4/ nie puszczać przycisku (+) dopóki na ekranie nie pojawi się napis “Calibration”
5/ puscić przycisk (+)
Kalibracja (procedura)
Krok 1 – testowanie napędu wózka [Manual Control]
Funkcja ta umożliwia ręczne sterowanie napędem wózka za pomocą czerwonego i zielonego przycisku na pilocie. Umożliwia przesuwanie wózka w trybie jazdy powolnej zarówno w dal jak i z powrotem. Przyciśnięcie przycisku czerwonego (START) powoduje ruch wózka w dal, w kierunku końca toru, kulochwytu. Analogicznie przyciśnięcie przycisku zielonego (PROGRAM) powoduje ruch wózka w kierunku do stanowiska strzeleckiego. Wózek porusza się tak długo jak długo trzymamy wciśnięty odpowiedni przycisk kierunku jazdy.
W tym kroku należy sprawdzić czy kierunek poruszania się wózka jest prawidłowy i zgodny z kolorem przycisku pilota z powyższej logiki.
Przesuwając wózek po szynie sprawdzamy czy wózek nie zaczepia o elementy wieszaka, nie zatrzymuje się, nie skacze na połączeniach szyny.
Przesuwając wózek w kierunku stanowiska strzeleckiego, w miejsce parkowania, należy sprawdzić czy wózek prawidłowo narusza czujnik parkowania. Wózek który stoi na stanowisku parkowania powinien powodować zapalenie się kontrolki z ikoną [DOM] nad wyświetlaczem. Z kolei odjechanie wózkiem z miejsca parkowania powinno kontrolkę gasić.
Jeśli wszystko jest prawidłowo możemy zatwierdzić ten krok przyciskając przycisk [OK] = [kółko] obok wyświetlacza.
Krok 2 – automatyczne parkowanie i test 5m [Distance Test]
Funkcja kroku drugiego działa już automatycznie i polega na samoczynnym przyciągnięciu wózka do stanowiska oraz przesunięciu wózka na domyślna odległość 5m. System sam przechodzi do kroku trzeciego po wykonaniu zerowania odległości od stanowiska i przesunięciu na 5m.
KROK 3 – korekta odległości 5m [Check distance]
Rolą operatora jest pomiar przesunięcia od powierzchni odbojnika do płytki odbojnika na wózku.
Pomiar ten można wykonać rozciągając miarę miedzy w/w punktami lub używając miernika laserowego przyłożonego do odbojnika i skierowanego na płytkę odbojnika wózka.
Na ekranie kontrolera wyświetlona zostanie odległość 5.00m. Jeśli pomiar zgadza się ze wskazaniem zatwierdzamy operację przyciskiem [OK]. Jeśli jednak pomiar wskaże na odległość np 5.05m to korygujemy wskazaną wartość na wyświetlaczu do rzeczywistej odległości przyciskami +/-. Po wprowadzonej korekcie zatwierdzamy przyciskiem [OK]
KROK 4 – pomiar długości toru [Rail lenght]
Po zatwierdzeniu kroku 3, pomiar długości toru wykona się automatycznie. Wózek ruszy w kierunku kulochwytu w trybie powolnej jazdy. System wykryje zatrzymanie (zablokowanie) wózka na końcu toru i zmierzoną odległość uzna za maksymalną długość szyny.
Na zakończenie procedury kalibracji system wyświetli maksymalną odległość na jaką dopuści wysyłanie tarczy.
Następnie system przejdzie do menu programowania odległości wyświetlając na ekranie gałąź programowania “Programs”
MENU PROGRAMOWANIA
Programowanie (wymuszenie wejścia do trybu)
Jeśli tarczociąg nie wymaga kalibracji, można wejść w tryb menu programowania.
Należy wyłączyć zasilanie urządzenia i przycisnąć zielony przycisk pilota. Trzymając przyciśnięty przycisk włączyć zasilanie. Trzymać zielony przycisk tak długo aż na ekranie pojawi się menu programowania.
Programowanie (odległości wysyłania tarczy)
Po wejściu w tryb programowania wybieramy gałąź menu o nazwie “Programs” i zatwierdzamy przyciskiem [OK]
W pierwszej kolejności ustawiamy ilość programów odległości dostępnych na pilocie.
Np. jeśli chcemy mieć dostępne odległości 10m, 15m, 20m i 25m ustawiamy ilość programów na 4. Wybór zatwierdzany przyciskiem [OK]
Następnie ustawiamy wartości odległości kolejno dla każdego z planowanych programów. Każde ustawienie zatwierdzany przyciskiem [OK]. Wartości zostaną zapisane w pamięci trwałej.
Po zaprogramowaniu wszystkich programów odległości system powraca do głównego menu.
W celu wyjścia z menu należy zresetować urządzenie zasilaniem lub w menu wybrać funkcję REBOOT.
